"AN APPROACH TO BEACONS DETECTION FOR A MOBILE ROBOT USING A NEURAL NETWORK MODEL" (2005) مجلة علوم و تكنولوجيا ب، علوم الهندسة, (23), ص 49–54. موجود في: https://revue.umc.edu.dz/b/article/view/403 (تاريخ الوصول: 2 ديسمبر 2025).