شطيبي طه. "توخي الأمثل في برمجة حركة الأذرع الآلية". مجلة علوم و تكنولوجيا ب، علوم الهندسة, عدد 20, ديسمبر، 2003, ص 5-10, https://revue.umc.edu.dz/b/article/view/1250.