"توخي الأمثل في برمجة حركة الأذرع الآلية". مجلة علوم و تكنولوجيا ب، علوم الهندسة, no. 20 (ديسمبر 1, 2003): 5–10. تاريخ الوصول أكتوبر 18, 2025. https://revue.umc.edu.dz/b/article/view/1250.